近日，由沈阳自动化所医疗机器人团队、钟南山院士团队、沈阳术驰医疗科技有限公司联合研制的“咽拭子采样机器人”，荣获2020年度中国机器人“杰出贡献奖”。

农工党沈阳市医药支部党员、沈阳术驰医疗科技有限公司董事长、总经理刘博，作为4名主要联合研发人之一，是“咽拭子采样机器人”研发成功的绝对力量！

“灵采”咽拭子采样机器人全流程自动化，它主要用于咽拭子样本的采集和前处理，并且采用全流程隔离防护措施，可有效避免医护及受试者交叉感染，特别是对于高危人群。

“灵采”机器人支持多人混和采集，可通过远程人机协作方式完成轻柔、快速地咽部组织采样任务，突破了灵巧作业、环境感知、导航定位、人机交互与感染控制等关键技术，在提升采样效率的同时，保证了采样流程的标准化，形成一体化的检疫作业方法并应用于临床，为我国公共卫生提供智能化设备。

近日，央视新闻、新华社等媒体纷纷对“灵采”咽拭子采样机器人的试验性应用进行了报道，详解“灵采”在辽宁省沈阳市参与全员核酸检测的过程。

据介绍，在沈阳市皇姑区宁山路小学核酸检测点，“灵采”机器人可以自动完成受试者登记、取拭子、拧盖、装瓶、试剂保存等工作。

首先，被采集者将身份证放在识别区录入信息，然后把下巴放在指定位置上张开口部，之后采样员在后端通过屏幕显示划定检测范围后，“灵采”机器人便开始自动进行采样、将样本放入试管中、将试管封口等检测程序。

“灵采”机器人采样全流程具有可追溯性，充分保证采样的真实性，并且在样本收集过程中，支持多人混和采集处理模式，自动化地实现5人以上的样本收集。

在本次试验性应用中，“灵采”机器人按计划进行了受试者的机器人化采样操作，受试者评价机器人采样稳定。这也标志着沈阳新冠肺炎疫情防控产品研发取得了新的突破。

为此，新华社记者对辽宁省卫生健康委中医药健康服务处副处长李壮进行了采访。

李壮介绍，辽宁省卫生健康委在新冠肺炎疫情临床救治、防控实践过程中积极应用人工智能、大数据等新技术开展疫情防控。

此次智能化咽拭子采样机器人首次试点应用于全民核酸检测，实现了全流程隔离防护，可有效避免医护及受试者交叉感染，且具备标准化、可追溯的特点，是数字辽宁、数字抗疫的新探索。

据介绍，咽拭子机器人不仅可应用于医院，还可适用于机场海关、高速路口等人群流动关卡。

    目前，咽拭子样本前处理系统已申报多项国家发明zhuanli，前期应用成果已发表在国际权威学术期刊《欧洲呼吸杂志》上。